ソフトグリッパーの最新トレンド2026：市場規模321百万米ドル予測
2026年 7月 20日(月曜日) 14:50
ソフトグリッパーとは、シリコンやゴムなどの柔軟で弾性を有する素材から製造されるロボットハンドまたはグリッパーの一種である。硬質な機械部品を使用する従来のロボットグリッパーとは異なり、ソフトグリッパーはより適応性が高く汎用性に優れた設計となっており、繊細な物体や不規則な形状の物体をより効果的に扱うことを可能にする。
ソフトグリッパーは通常、空気や液体を注入して形状を変化させ物体を把持する膨張可能なブラダー、または一連の柔軟なアクチュエーターから構成される。把持対象となる物体の形状に沿って変形することができ、より安定的かつ柔らかい把持を実現する。
ソフトグリッパーの長所の一つは、従来のグリッパーでは把持が困難な脆弱な物体や不規則な形状の物体を含む、幅広い種類の物体を扱う能力にある。また、不確実性が存在したり障害物があったりして適応的な把持が必要となる非構造化環境においても動作することができる。
業界の発展特徴：自動化の多様化と「やさしさ」の競争力
ソフトグリッパー業界の発展を支える最大の特徴は、産業ロボットの用途拡大とともに進化する「適応的自動化」の流れである。従来の産業ロボットは、精密で強力な動作を得意とする一方、対象物の多様性や繊細さへの対応力が課題であった。これに対し、ソフトグリッパーは柔軟性とセンサー技術を組み合わせ、より自然で人間的なハンドリングを実現している。
また、製造業のDX（デジタルトランスフォーメーション）化の進展も、同市場に新たな付加価値をもたらしている。AI制御による自動学習、クラウド連携による最適把持の解析など、ソフトグリッパーは単なる「把持ツール」から「知能化エンドエフェクタ」へと進化している。これにより、従来は自動化が難しかった中小規模ラインやサービスロボット分野でも導入が拡大しており、ロボティクス市場における成長の重要な一翼を担うようになった。さらに、バイオメカニクスや新素材開発との融合が進み、「触覚を持つ柔軟ロボット」への道も現実味を帯びつつある。
市場規模：持続的成長を支える産業横断的需要
YHResearchの最新報告によれば、グローバルソフトグリッパー市場は2024年の243百万米ドルから2031年には568百万米ドルに成長し、2025年から2031年の間にCAGRは12.0%になると予測されている。この成長を牽引するのは、食品加工、自動車組立、電子部品製造、医療機器ハンドリングといった多様な分野である。特に、非破壊・非金属接触が求められる分野での採用が急増しており、衛生管理と自動化の両立を図る動きが強まっている。
一方、各国政府が推進するスマートファクトリー化やAIロボット導入支援政策も市場拡大の追い風となっている。製造現場では人手不足と品質安定の両立が課題であり、柔軟な自動化技術としてのソフトグリッパーの役割はますます重要になるとみられる。特にアジア太平洋地域では、電子製造や食品分野での新規設備投資が活発で、今後も市場の中心的な成長エリアとなる見込みである。
主要製造企業：競争力の鍵は「応用力」と「協調開発」
グローバル市場における主要メーカーとしては、RobotAnno（Shenzhen）、Schmalz、Festo、Piab、SoftGripping（Wegard）、NITTA、Effecto、Ubiros、OnRobot、Rochuなどが挙げられる。YHResearchの分析によると、2024年時点で世界のトップ5企業が売上ベースで約76.0%の市場シェアを占めており、技術力とブランド力による寡占傾向が見られる。
これらの企業は、空圧制御・材料技術・センシング統合といった分野で競争を繰り広げている。例えば、欧州勢は精密制御と耐久性の分野で優位を持ち、アジアメーカーはコスト競争力とカスタマイズ対応力に強みを発揮している。また、近年ではロボットメーカーとの協業が増加し、エンドエフェクタとしての標準化・モジュール化が進むことで、ソフトグリッパーの採用ハードルが大幅に低下している。さらに、食品・医療・電子などの垂直市場に特化したソリューションを開発する企業も登場しており、競争の舞台は「汎用性」から「業界特化型知能化」へと移行している。
今後の展望：柔軟なロボットが築く人と機械の共生社会
今後のソフトグリッパー市場は、単なる成長産業ではなく「新しい自動化の文化」を生み出す段階に入ると予想される。AI、IoT、触覚センサーなどの技術融合により、把持だけでなく“判断しながらつかむ”ロボットが実現しつつある。これにより、製造現場のみならず、介護支援、物流、リテールといった生活インフラ領域にも用途が拡大していく見通しである。
特に、環境負荷低減やエネルギー効率向上を志向する企業にとって、軽量・低消費電力で柔軟なソフトグリッパーは持続可能な生産モデルの一部として欠かせない存在となる。また、グローバルサプライチェーンの多様化により、小ロット・多品種生産への対応力が競争優位の鍵となる中、ソフトグリッパーはその適応性で真価を発揮するだろう。
2030年代に向け、ソフトグリッパーは「ロボットが人と共に働く社会」を支える象徴的技術として進化を続ける。柔らかさこそが次代の強さであり、人間中心の自動化時代において最も注目すべき革新領域の一つであるといえる。
会社概要
YH Research（YHリサーチ）は、グローバルビジネスをサポートする市場調査と情報提供の企業です。業界調査レポート、カスタムレポート、IPOアドバイザリーサービス、ビジネスプラン作成など、企業の成長と発展を支援するサービスを提供しています。 世界5カ国にオフィスを構え、100カ国以上の企業に正確で有益なデータを提供し、業界動向や競合分析、消費者行動分析などを通じて、企業が市場の変化に迅速に対応できるようサポートしています。
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https://www.yhresearch.co.jp/reports/1251972/soft-robotic-gripper
【本件に関するお問い合わせ先】
YH Research株式会社
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住所：東京都中央区勝どき五丁目12番4-1203号
TEL：050-5840-2692（日本）；0081-5058402692（グローバル）
マーケティング担当：info@yhresearch.com
ソフトグリッパーは通常、空気や液体を注入して形状を変化させ物体を把持する膨張可能なブラダー、または一連の柔軟なアクチュエーターから構成される。把持対象となる物体の形状に沿って変形することができ、より安定的かつ柔らかい把持を実現する。
ソフトグリッパーの長所の一つは、従来のグリッパーでは把持が困難な脆弱な物体や不規則な形状の物体を含む、幅広い種類の物体を扱う能力にある。また、不確実性が存在したり障害物があったりして適応的な把持が必要となる非構造化環境においても動作することができる。
業界の発展特徴：自動化の多様化と「やさしさ」の競争力
ソフトグリッパー業界の発展を支える最大の特徴は、産業ロボットの用途拡大とともに進化する「適応的自動化」の流れである。従来の産業ロボットは、精密で強力な動作を得意とする一方、対象物の多様性や繊細さへの対応力が課題であった。これに対し、ソフトグリッパーは柔軟性とセンサー技術を組み合わせ、より自然で人間的なハンドリングを実現している。
また、製造業のDX（デジタルトランスフォーメーション）化の進展も、同市場に新たな付加価値をもたらしている。AI制御による自動学習、クラウド連携による最適把持の解析など、ソフトグリッパーは単なる「把持ツール」から「知能化エンドエフェクタ」へと進化している。これにより、従来は自動化が難しかった中小規模ラインやサービスロボット分野でも導入が拡大しており、ロボティクス市場における成長の重要な一翼を担うようになった。さらに、バイオメカニクスや新素材開発との融合が進み、「触覚を持つ柔軟ロボット」への道も現実味を帯びつつある。
市場規模：持続的成長を支える産業横断的需要
YHResearchの最新報告によれば、グローバルソフトグリッパー市場は2024年の243百万米ドルから2031年には568百万米ドルに成長し、2025年から2031年の間にCAGRは12.0%になると予測されている。この成長を牽引するのは、食品加工、自動車組立、電子部品製造、医療機器ハンドリングといった多様な分野である。特に、非破壊・非金属接触が求められる分野での採用が急増しており、衛生管理と自動化の両立を図る動きが強まっている。
一方、各国政府が推進するスマートファクトリー化やAIロボット導入支援政策も市場拡大の追い風となっている。製造現場では人手不足と品質安定の両立が課題であり、柔軟な自動化技術としてのソフトグリッパーの役割はますます重要になるとみられる。特にアジア太平洋地域では、電子製造や食品分野での新規設備投資が活発で、今後も市場の中心的な成長エリアとなる見込みである。
主要製造企業：競争力の鍵は「応用力」と「協調開発」
グローバル市場における主要メーカーとしては、RobotAnno（Shenzhen）、Schmalz、Festo、Piab、SoftGripping（Wegard）、NITTA、Effecto、Ubiros、OnRobot、Rochuなどが挙げられる。YHResearchの分析によると、2024年時点で世界のトップ5企業が売上ベースで約76.0%の市場シェアを占めており、技術力とブランド力による寡占傾向が見られる。
これらの企業は、空圧制御・材料技術・センシング統合といった分野で競争を繰り広げている。例えば、欧州勢は精密制御と耐久性の分野で優位を持ち、アジアメーカーはコスト競争力とカスタマイズ対応力に強みを発揮している。また、近年ではロボットメーカーとの協業が増加し、エンドエフェクタとしての標準化・モジュール化が進むことで、ソフトグリッパーの採用ハードルが大幅に低下している。さらに、食品・医療・電子などの垂直市場に特化したソリューションを開発する企業も登場しており、競争の舞台は「汎用性」から「業界特化型知能化」へと移行している。
今後の展望：柔軟なロボットが築く人と機械の共生社会
今後のソフトグリッパー市場は、単なる成長産業ではなく「新しい自動化の文化」を生み出す段階に入ると予想される。AI、IoT、触覚センサーなどの技術融合により、把持だけでなく“判断しながらつかむ”ロボットが実現しつつある。これにより、製造現場のみならず、介護支援、物流、リテールといった生活インフラ領域にも用途が拡大していく見通しである。
特に、環境負荷低減やエネルギー効率向上を志向する企業にとって、軽量・低消費電力で柔軟なソフトグリッパーは持続可能な生産モデルの一部として欠かせない存在となる。また、グローバルサプライチェーンの多様化により、小ロット・多品種生産への対応力が競争優位の鍵となる中、ソフトグリッパーはその適応性で真価を発揮するだろう。
2030年代に向け、ソフトグリッパーは「ロボットが人と共に働く社会」を支える象徴的技術として進化を続ける。柔らかさこそが次代の強さであり、人間中心の自動化時代において最も注目すべき革新領域の一つであるといえる。
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YH Research（YHリサーチ）は、グローバルビジネスをサポートする市場調査と情報提供の企業です。業界調査レポート、カスタムレポート、IPOアドバイザリーサービス、ビジネスプラン作成など、企業の成長と発展を支援するサービスを提供しています。 世界5カ国にオフィスを構え、100カ国以上の企業に正確で有益なデータを提供し、業界動向や競合分析、消費者行動分析などを通じて、企業が市場の変化に迅速に対応できるようサポートしています。
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